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Vorlesung "Regelungstechnik"
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Dozent: Prof. Dr.-Ing.
Günter Roppenecker
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Umfang und Semester:
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2 SWS Vorlesung, 2 SWS Übung, Wintersemester
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Inhaltsübersicht:
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Die Vorlesung beginnt mit einer Klärung der Grundbegriffe
Steuerung und Regelung anhand von Beispielen, gefolgt von einer Übersicht
über die allgemeinen Anforderungen an eine Regelung und einer Erläuterung
der Vorgehensschritte zur Bearbeitung einer Regelungsaufgabe. Danach wird
zur modellmäßigen Beschreibung dynamischer Systeme das Strukturbild
eingeführt, inklusive seiner Linearisierung um den Arbeitspunkt. Die
Analyse des stationären Verhaltens und der Stabilität linearer
Eingrößenregelkreise schließen sich an, wobei die Stabilitätsuntersuchung
anhand der Ortskurve des offenen Kreises mit Hilfe des Nyquist-Kriteriums
erfolgt. Aus den Anforderungen an den Regelkreis werden dann unter Berücksichtigung
der Realisierbarkeit die Reglergrundtypen zusammen mit Faustformeln zur
Wahl ihrer Parameter hergeleitet. Danach werden die Kaskadenregelung und die
Störgrößenaufschaltung als strukturelle Synthesemaßnahmen
eingeführt und prinzipielle Betrachtungen zur analogen und digitalen Realisierung
der Reglertypen schließen die Vorlesung ab.
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Voraussetzungen:
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Systemtheorie linearer Systeme
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Lehrmaterialien
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