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Vorlesung "Synthese linearer Regelungen"
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Dozent: Prof. Dr.-Ing.
Günter Roppenecker
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Umfang und Semester:
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2 SWS Vorlesung, 2 SWS Übung / Sommersemester
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Inhaltsübersicht:
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Zunächst behandelt werden die klassischen Entwurfsverfahren
für lineare Eingrößenregelkreise. Den Anfangspunkt bilden
verschiedene Einstellregeln für die Reglerparameter (u.a. nach dem
Betragsoptimum und dem symmetrischen Optimum), gefolgt von der Behandlung
des Entwurfs mit dem Frequenzkennlinienverfahren
sowie des Entwurfs mit dem Wurzelortskurvenverfahren.
Danach wird gezeigt, wie sich der Entwurf von Mehrgrößensystemen durch Entkopplung
auf den in der Vorlesung ausführlich behandelten Entwurf von Eingrößenregelkreisen
zurückführen lässt.
Während bis
dahin von einer Systembeschreibung durch komplexe Übertragungsfunktionen
ausgegangen wurde, folgt nun der Übergang zur Systembeschreibung durch
Zustandsgleichungen. Nach Einführung der Zustandsbeschreibung werden
zunächst die Analyse von Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit
behandelt. Anschließend wird die Struktur einer Zustandsregelung
vorgestellt und der Zustandsreglerentwurf durch Polvorgabe
betrachtet. Es folgen der Beobachterentwurf nach Luenberger und die Berücksichtigung
von Störgrößen im Entwurf.
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Voraussetzungen:
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Vorlesung "Regelungstechnik"
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Lehrmaterialien
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